Lass dich nicht von Markentreue ablenken und denk nicht, dass du den Preis deines Rennrads erreichen musst. Bei diesem Budget bekommst du solide Einstiegs-Gravel-Bikes von allen drei Marken, die du erwähnt hast, also geht es beim Aussuchen zwischen Trek, Specialized und Canyon wirklich nur darum, was in deiner Größe verfügbar ist und sich beim Probefahren richtig anfühlt.
Reifenfreiheit ist für deine Situation am wichtigsten, da du vom Asphalt ins Gelände wechselst. Schau nach etwas, das mindestens 45-mm-Reifen bequem verträgt - idealerweise 50 mm, wenn der Rahmen das zulässt. Das federt raues Gelände viel besser ab als beengte Rennrad-Geometrie. Rahmenmaterial ist ehrlich gesagt nebensächlich; Aluminium in dieser Preisklasse funktioniert einwandfrei und wird dich nicht bremsen. Was du wirklich priorisieren solltest, ist Komponentenqualität, speziell Schaltwerk und Bremsen. Ein anständiger Schaltgruppe mit zuverlässigem Schalten und hydraulischen Scheibenbremsen (oder guten mechanischen) spart dir Kopfschmerzen und Geld bei der Wartung. Lass die Modelle mit dem billigsten Shimano Claris oder Ähnlichem sausen - rüst auf Sora- oder 105-Niveau auf, wenn du es im Budget findest.
Besuch die lokalen Shops und mach Probefahrten mit dem, was sie haben. Canyons Online-only-Modell bedeutet keine Fahrradladen-Unterstützung, wenn was schiefgeht - und das spielt eine Rolle, wenn du neu beim Gravel-Fahren bist und vielleicht Hilfe beim Lösen von Setup-Problemen brauchst. Trek- und Specialized-Händler können dir tatsächlich helfen, den Reifendruck abzustimmen, Federgabeln falls relevant, und Geometrie-Feinabstimmungen vorzunehmen. Bei $1500 solltest du mit etwas fahren können, das befestigte Wege, ein paar technische Passagen und vielleicht leichte Singletrails schafft, ohne sich wackelig anzufühlen.