Du bist da echt fit drin, kein Stress wegen des Visums. Québecker genießen wie andere Kanadier die Visumbefreiung für den Schengenraum, also 3 Wochen sind wirklich kein Problem. Dein Reisepass bis 2029 ist perfekt, es gibt keinen Grund, dir da Sorgen zu machen.
Ein Ding, das du aber im Hinterkopf behalten solltest: Auch wenn du kein Visum brauchst, verlangen sie technisch seit Kurzem die ETIAS für kanadische Bürger, die nach Europa einreisen. Das ist kein Visum, nur eine Online-Reisegenehmigung, die du vor deiner Abreise beantragen musst, dauert nur ein paar Minuten und kostet so um die 7 Euro. Seit letztem Herbst setzen sie das echt durch, also lass das nicht ausfallen. Man füllt das ganz einfach auf der offiziellen Website aus und es ist gültig ein paar Jahre, sobald es genehmigt ist.
Für den Rest deiner Roadtrip brauchst du einfach deinen gültigen Reisepass und dein ETIAS. Gute Fahrt im Van!