En mi caso, el problema muchas veces no era Discord en sí, sino que otros procesos estaban corriendo de fondo - especialmente actualizaciones de Windows o servicios de sincronización en la nube. Intenta revisar Discord en el Administrador de tareas y fíjate cuánta CPU y RAM está usando en ese momento cuando juegas. Otro consejo: activa en Discord el "Ajuste automático de calidad" en Voz y vídeo, así la app reduce por sí sola la velocidad de bits cuando las cosas se ponen apretadas - eso ayuda mucho más que andar tocando manualmente. Si tienes varios dispositivos conectados al WiFi al mismo tiempo, eso también puede ser brutal, así que tendrás que conectarte por cable más rápido.