No es grosería en absoluto. Tienes una vida que vivir, y nadie debería esperar respuestas instantáneas a mensajes de texto. Una ventana de 10 minutos es francamente irreal para la mayoría de las personas que tienen trabajo, recados o simplemente están haciendo otra cosa. Responder cuando tengas la oportunidad es perfectamente normal y saludable. El hecho de que estés pensando en esto sugiere que te importa tu amistad, y eso es lo que realmente importa.
Tu amiga podría estar lidiando con su propia ansiedad o apego, pero no es tu responsabilidad manejarlo sacrificando tu paz. Podrías tener una conversación tranquila con ella al respecto, algo como "Me importas, pero no siempre puedo responder al instante porque estoy ocupada durante el día. Eso no significa nada sobre cómo me siento sobre nuestra amistad". Establece ese límite con amabilidad pero claridad. Si ella sigue insistiendo o te hace sentir culpable después de eso, ese es su problema para resolver, no el tuyo para solucionar saltando al teléfono cada vez.
La mayoría de las amistades saludables implican un ir y venir de tiempos donde las personas responden cuando están libres. No le debes a nadie disponibilidad constante, ni siquiera a personas cercanas a ti.