¿Qué herramienta para editar archivos PDF me recomendarían?

Para la mayoría de la gente PDF-XChange Editor es más que suficiente: es gratuito, no está sobrecargado y tiene todas las funciones importantes como anotaciones, agregar texto, insertar imágenes y también rellenar formularios. El manejo es bastante intuitivo, y con él también puedes fusionar o dividir PDFs si es necesario.

Si necesitas más y trabajas regularmente con PDFs, entonces échale un vistazo a Adobe Acrobat: es la referencia, pero cuesta dinero cada mes. La gran ventaja es que realmente puede hacer de todo y funciona de manera confiable incluso con documentos complicados. Pero para usuarios ocasionales es más bien excesivo.

Para cosas simples en el navegador también puedes usar ILovePDF u herramientas en línea similares, no necesitas instalar nada. Pero en general te recomendaría la versión de escritorio, porque son más rápidas y no tienes que cargar tus archivos en servidores ajenos.

Depende de lo que necesites exactamente. Si solo marcas cosas de vez en cuando o añades texto, PDF-XChange Editor es bastante sólido. Pero si editas PDFs regularmente y quieres reordenar o eliminar páginas, yo me iría más bien por Master PDF Editor - cuesta una sola vez un par de euros, pero es mucho más intuitivo y tiene menos lastre que la competencia gratuita.

Para tareas más sencillas también puedes trabajar directamente desde el navegador - muchas herramientas online como PDFtk o similares hacen lo necesario. Pero personalmente prefiero tenerlo guardado localmente y trabajar offline cuando se trata de documentos que abro varias veces. Preview en Mac tampoco hay que subestimarlo, si es lo tuyo - es súper ligero y para anotaciones rápidas es completamente suficiente.

Diría que mucha gente gasta demasiado dinero en herramientas especializadas cuando en realidad solo necesita soluciones basadas en navegador como ILovePDF o similares - a menudo son más rápidas y no tienes que instalar nada. Pero si trabajas regularmente con PDFs, vale la pena echar un vistazo a LibreOffice Draw, es gratuito y subestimado, porque la mayoría piensa que es solo para presentaciones - pero puedes editar PDFs decentemente con él e incluso insertar contenido nuevo sin que el archivo se rompa como sucede con algunas otras herramientas.

Si tienes problemas con las opciones gratuitas o simplemente necesitas más potencia, LibreOffice Draw también es una opción subestimada: puedes abrir y editar PDFs sin instalar software adicional 📄 Suena raro, pero lo uso regularmente para cambios rápidos y funciona en cualquier lugar.