¿Qué sistema de hogar inteligente ya tienes instalado? Eso es lo principal, porque la compatibilidad muchas veces es más importante que el sensor en sí. Si ya estás atado a una plataforma específica (tipo Home Assistant, Apple HomeKit o algo chino), entonces las opciones se reducen de una. Sobre los gatos, estoy de acuerdo en que no hay una solución perfecta, pero los sensores de microondas realmente funcionan mejor para detectar movimientos "grandes" que los infrarrojos pasivos, así que puedes guiarte por eso. Otro punto importante: coloca el sensor más arriba y en ángulo, para que detecte justo a nivel de persona, no en el piso, de esa forma hay menos riesgo de que capture al mascota.