Pour une synchronisation locale sans cloud, la solution la plus fiable c'est Syncthing. C'est un programme gratuit qui fonctionne sur le principe d'un échange direct entre appareils sur le même réseau (ou même via internet si besoin). Tu l'installes sur ton ordinateur et sur ton téléphone, tu indiques les dossiers que tu veux synchroniser, et après tout se fait automatiquement. Pas de serveurs cloud, juste tes appareils qui communiquent directement entre eux.
L'alternative c'est Resilio Sync, ça marche aussi en peer-to-peer, mais une partie des fonctionnalités est payante. Si tu es sur Windows et que tu as d'autres appareils Apple, tu peux utiliser des solutions intégrées comme OneDrive ou iCloud, même si elles passent quand même par le cloud. Mais si tu veux la simplicité maximale et que tu es d'accord avec le cloud en principe - Google Drive et Dropbox tu les installes juste sur les deux appareils, tu indiques le dossier à synchroniser, et voilà.
Si ton Wi-Fi est instable ou tu es souvent en déplacement, le cloud c'est quand même plus pratique. Mais si tes appareils sont à la maison sur le même réseau - Syncthing va certainement résoudre le problème.