C'est un peu compliqué parce que ça dépend de la compagnie, pas tant des réglementations UE en soi. Ce que tu peux faire c'est porter que du bagage à main dans les limites que permet la compagnie - généralement un sac à dos ou une petite sacoche, souvent dans les 40x20x25 cm ou quelque chose comme ça. Le truc c'est que presque toutes les compagnie permettent un "personal item" gratuit, genre un sac à dos de voyage ou une sacoche, si tu le mets sous le siège devant toi. Le problème c'est qu'avec les bagages en soute tu payes un supplément, et la plupart des low cost genre Ryanair, Wizz Air et compagnie ne donnent plus rien depuis quelques années. Si tu veux vraiment éviter de payer, tu dois réussir à te porter tout ce dont tu as besoin dans le sac à dos du personal item et c'est tout. C'est pas une solution secrète, c'est juste que les compagnies ont progressivement commencé à compter les sous aussi sur ce qui avant était gratuit.
Si tu voles régulièrement ou tu veux une alternative, c'est intéressant de vérifier les adhésions genre frequent flyer ou les forfaits annuels que certaines compagnies proposent - Ryanair a le Plus, Wizz Air a le club, et ainsi de suite. Avec ceux-là tu payes une fois par an et généralement ils t'incluent un bagage en soute gratuit (ou souvent même deux) plus d'autres avantages. C'est pas une solution gratuite, mais si tu voles souvent au moins tu l'amortis. Ou alors, considère les compagnies qui proposent encore le bagage inclus dans le prix - il y en a encore quelques-unes en Europe qui le font, même si généralement ça coûte un peu plus cher au billet. Au final ça dépend de combien de fois tu voles par an et combien tu es prêt à dépenser au total.