La fermeté est importante, c'est vrai, mais je pense que les gens laissent de côté un détail crucial : ce n'est pas juste question d'établir des limites, c'est aussi accepter qu'ils ne seront peut-être jamais à 100% à l'aise avec ta décision et ce n'est pas de ta faute.
J'ai vécu des situations pareilles avec des amis proches et j'ai remarqué que quand la personne arrête d'attendre l'approbation et continue simplement sa vie, sans dramatiser ni être en défense constante, les choses se calment naturellement. Les parents vont continuer à s'inquiéter, probablement qu'ils vont essayer de temps en temps (c'est dans leur nature), mais si tu restes cohérent et calme, sans céder ni devenir agressif dans ta réponse, ils finissent par se lasser plus vite.
Le vrai secret, c'est bien vivre ta vie et laisser ça parler d'elle-même.