Le plus simple est d'utiliser un filtre de type robinet qui se visse directement sur la sortie de ton robinet actuel, sans toucher aux tuyauteries. Ces filtres ne nécessitent pratiquement jamais d'outils ni de connaissances particulières. Tu dois juste fermer l'arrivée d'eau, dévisser l'aérateur (cette petite pièce qui sort du bout du robinet), la nettoyer un peu pour qu'il n'y ait pas de saleté, et ensuite visser le filtre à sa place. Ça prend maximum cinq minutes et il n'y a aucun risque d'endommager des vieilles tuyauteries puisque tu ne touches à rien sous l'évier.
Si tu préfères un filtre qui se place sous l'évier, là il y a un peu plus de complexité. Tu devrais couper une petite partie du tuyau d'entrée, installer deux connecteurs (qui se fixent avec des écrous en plastique faciles à serrer à la main, sans effort) et ensuite la cartouche du filtre. Ce n'est pas non plus dangereux si les tuyauteries sont en plastique ou en cuivre moderne, bien que c'est vrai que si elles sont très anciennes ou rongées par la corrosion, y mettre la main peut libérer de la rouille ou casser quelque chose. Dans ce cas, je te dirais d'appeler quelqu'un.
Pour la teinte jaunâtre que tu mentionnes, avant d'installer quoi que ce soit, vérifie si le problème vient de ta maison ou du réseau municipal. Si ça ne se produit qu'à la cuisine et pas aux autres robinets, c'est probablement du sédiment dans les vieilles tuyauteries, et un filtre t'aidera. Mais si ça se produit partout dans la maison, ça pourrait être quelque chose de plus grave. De toute façon, avec un filtre de robinet tu ne perds rien à essayer.