Le vrai problème c'est que tu dois vraiment bien préparer la surface avant de peindre. Le craquellement vient souvent d'une mauvaise adhérence entre la sous-couche et le plomb, pas forcément de la peinture elle-même. Avant ton primer, il faut nettoyer tes figurines à l'eau savonneuse pour enlever les résidus de démoulage et les graisses, puis laisser sécher complètement. Après ça, une légère abrasion avec du papier fin (genre 220-400) aide vachement à l'accroche. C'est chiant mais ça change tout.
Une fois que c'est bien préparé, applique ton primer en couches très minces plutôt qu'une grosse couche épaisse. Attends vraiment qu'il sèche entre chaque couche - pas juste quelques minutes. Après, pour la peinture acrylique elle-même, c'est important de ne pas mettre trop épaissement non plus. Deux ou trois couches fines c'est mieux qu'une couche épaisse qui va craqueler en séchant. Et si tu mets un vernis de protection à la fin (mat ou brillant selon ton goût), ça scelle tout et ça empêche le craquellement quand les articulations jouent un peu.
Par rapport à ce qu'on dit sur la rigidité de l'acrylique - c'est vrai que c'est moins flexible que l'huile, mais avec une bonne préparation et des couches minces, tu ne devrais pas avoir de soucis sur du plomb qui bouge. C'est vraiment la base qui fait la différence ici.