L'inconfort que tu ressens est plus que légitime, surtout si tu travailles dans un espace partagé où tu entends l'audio ou si cela t'interrompt dans ta concentration. Les longs vocaux sont agaçants exactement pour la raison que les autres mentionnent : tu ne peux pas les lire à ton rythme, ils t'obligent à écouter, c'est tout. Et si une collègue t'en envoie un de trois minutes en sachant que tu es au travail, ce n'est pas de la négligence, c'est du manque de considération.
Cela dit, avant de l'aborder directement, tu devrais comprendre si elle est consciente de te déranger. Peut-être qu'elle pense que c'est plus rapide d'enregistrer plutôt que d'écrire, sans se rendre compte de l'impact sur celui qui reçoit. Si tu sens que la relation le permet, tu pourrais essayer de dire quelque chose comme « ah, avec les longs vocaux j'y perds un peu, j'aimerais mieux les messages écrits quand tu m'écris pendant le travail » - comme ça tu lui donnes ton avis sans avoir l'air accusatrice.
Si c'est quelque chose de récurrent et qu'il n'est pas possible de lui en parler directement, la solution la plus simple est de couper les notifications de WhatsApp pendant les heures de concentration maximale, du moins jusqu'à ce que tu consultes le message après.