Milwaukee vs DeWalt 20V : compatibilité des batteries en 2026 ?

J'ai un tas d'anciens outils Milwaukee de genre 2020 et je viens de me trouver une perceuse DeWalt à une vente de garage. Les deux sont du 20V mais je me demande si je peux échanger les batteries entre eux ou si c'est une recette pour la catastrophe. Est-ce que quelque chose a changé ces dernières années concernant la compatibilité croisée?