L'aspirateur ne grossit pas à cause de l'usure, mais plusieurs choses pourraient expliquer pourquoi il se coince soudainement alors qu'il ne le faisait pas avant. L'accumulation de poussière et de débris sur les capteurs ou les roues peut réellement affecter la navigation de l'aspirateur - si les capteurs de falaise ou les capteurs de choc s'encrassent, ils pourraient ne pas détecter correctement le bord du canapé et envoyer des données de positionnement incorrectes. De plus, si la brosse ou les roues se sont légèrement usées, le profil de hauteur global change juste assez pour que l'espace libre se resserre, surtout si ton canapé est particulièrement bas par rapport au sol.
Commence par vérifier les capteurs en les essuyant avec un chiffon sec, en particulier ceux situés sur le dessous et le pare-chocs avant. Pendant que tu y es, nettoie les roues et la brosse en profondeur - tu serais surpris par la quantité de poussière incrustée qui peut affecter les performances. Si ça n'arrange rien, mesure l'espace libre sous ton canapé avec une règle et compare-le à la hauteur indiquée du S8 en fonctionnement. Parfois le problème est plus simple aussi : quelque chose a-t-il bougé légèrement sous le canapé et le bloque maintenant, ou le sol s'est-il tassé d'une façon qui rend cet endroit plus bas qu'avant ?
Si le nettoyage et les mesures ne révèlent pas le problème, essaie de réarranger temporairement les meubles pour voir si l'aspirateur se coince ailleurs. Ça te dit si c'est un problème de capteur à cet endroit précis ou un problème général avec l'aspirateur lui-même. Tu pourrais aussi vérifier s'il y a une mise à jour firmware récente disponible - parfois les algorithmes de positionnement se font affiner dans les mises à jour de façon à affecter les patterns de navigation.