Dune de Frank Herbert a été publié en 1965 et reste une excellente porte d'entrée vers la science-fiction sans être écrasante. La différence avec ce qui te préoccupe probablement, c'est que Dune ne te bombarde pas avec des explications techniques sur le fonctionnement de tout - Herbert construit le monde de façon organique, comme si tu découvrais une planète au fur et à mesure que tu avances avec Paul. C'est de la politique, de l'intrigue, un peu de mysticisme, et un univers bien pensé sans que tu aies besoin de mémoriser les spécifications des vaisseaux spatiaux. Le rythme est excellent, ça t'accroche rapidement, et mentalement ce n'est pas si différent de lire de la fantasy épique.
Une autre option qui pourrait te convenir, c'est Fondation d'Isaac Asimov, beaucoup plus court et accessible que Dune. C'est presque plus un thriller intellectuel - ça suit un groupe tentant de préserver la civilisation en utilisant la psychologie et l'histoire. Il n'y a pas beaucoup de technologie intimidante en arrière-plan, c'est plutôt une question d'idées. La science-fiction fait peur parfois parce qu'on dirait que tu as besoin d'un master en physique, mais Asimov prouve qu'en réalité il s'agit d'histoires humaines qui se déroulent simplement dans le futur.
Mon conseil, ce serait de commencer par ce qui t'attire le plus - si tu aimes l'épique politique style Le Seigneur des Anneaux, Dune c'est pour toi. Si tu préfères quelque chose de plus rapide et conceptuel, Fondation. Et voilà le truc important : n'aie pas peur d'abandonner un livre au milieu s'il ne t'accroche pas. Après des années à lire différents genres, j'ai vu que beaucoup de gens se sentent obligés de terminer les classiques alors qu'en réalité la science-fiction a tellement d'options qu'il ne faut pas perdre du temps sur quelque chose qui ne t'intéresse pas.