Non startare a punire il cane quando abbaia - è la cosa peggiore che puoi fare perché crea ansia e peggiora tutto. Un pastore tedesco a quell'ora ha probabilmente una combo di fattori: cala la luce, i sensi si aguzzano, magari sente davvero rumori che tu non noti (criceti nei giardini, auto che arrivano, altre cose). Ma c'è un elemento che molti sottovalutano: il crepuscolo destabilizza il cane perché il mondo cambia visibilità, e una razza di lavoro come la tua interpreta questo come "devo stare attenta, qualcosa potrebbe entrare nel mio territorio".
Prova a bloccare la vista dalla finestra durante quell'ora critica con una tenda opaca o uno schermo - non è una punizione, è togliere il trigger. Quando non vede quello che lo fa scattare, smette di avere motivo di segnalare. Nel frattempo, occupalo mentalmente prima che il sole cali: lavoro di fiuto in casa, puzzle interattivi, qualcosa che lo faccia concentrare su un compito. Cambia anche il "significato" di quella fascia oraria da "momento di allerta" a "momento di gioco o premio".
Se nemmeno questo funziona, potrebbe valere la pena consultare un educatore, perché a volte c'è un'ansia territoriale più profonda o una frustrazione legata a qualcosa che succede specificamente all'esterno. Ma inizia da questi step, è il modo più logico per capire cosa davvero lo triggera.