Non lasciar perdere questa cosa - il rumore può peggiorare rapidamente e la spia accesa sul quadro è sempre un segnale che merita attenzione. Detto questo, hai ragione a non dare per scontato subito che siano le pastiglie. Il rumore può essere dalle pastiglie praticamente consumate fino a un disco rigato o anche alle spazzole tergicristallo in cattive condizioni che a volte toccano altri componenti. La spia di avviso può attivarsi anche per altre ragioni legate al sistema frenante.
Il più affidabile è davvero portare l'auto in officina e far fare dal meccanico un'ispezione visiva veloce - questo richiede pochi minuti e generalmente non costa nulla se poi fai il lavoro lì. Toglierà la ruota, vedrà l'usura delle pastiglie e dei dischi, e capirà dove sta il problema. Ho avuto una situazione simile qualche tempo fa e alla fine erano le pastiglie che sfregavano perché quasi esaurite, ma anche il disco aveva già dei segni. Magari iniziano tutto contemporaneamente, sei più fortunata col prezzo di una volta.
Mentre aspetti la visita, evita frenate brusche inutili e prova a rallentare con anticipo quando puoi. Se la spia non scompare o il rumore peggiora prima di andare in officina, non aspettare troppo - è una questione di sicurezza, e non conviene rischiare.