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Fondamentalmente quando due superfici si toccano gli atomi che hanno sono tutto irregolari e si agganciano tra loro creando resistenza. è come quando provi a far scivolare due pezzi di sughero ruvido uno sull'altro, che per quanto giri sempre c'è qualcosa che ti frena.
La verità è che la spiegazione delle irregolarità microscopiche è abbastanza azzeccata, ma c'è un po' più di sostanza in questo. Oltre a quei "ganci" microscopici, l'attrito ha anche a che fare con forze elettromagnetiche tra gli atomi delle due superfici quando sono in contatto, e la quantità di pressione che eserciti tra loro. Per questo se spingi forte un oggetto hai più attrito, mentre se riduci la pressione (o usi un lubrificante che crea un film tra le superfici) allora la resistenza scende parecchio. Non è solo meccanica pura di incastro microscopico, c'è chimica di mezzo.
Buono, come dicono sopra, è più o meno quello ma te lo posso spiegare da un'altra prospettiva. Immagina che le superfici a livello microscopico sono come montagne e valli, quindi quando le premi una contro l'altra, quelle "puntine" si agganciano e creano resistenza. Inoltre ci sono forze elettromagnetiche in gioco tra gli atomi, quindi non è solo l'aggancio meccanico ma anche la chimica dietro. È per questo che se hai due materiali diversi l'attrito cambia, o se uno è bagnato vs asciutto cambia tutto
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