Il più semplice è usare un filtro tipo rubinetto che si avvita direttamente sulla bocca di uscita del tuo rubinetto attuale, senza toccare le tubature. Questi filtri quasi mai richiedono attrezzi né conoscenze particolari. Devi solo chiudere il passaggio dell'acqua, svitare l'aeratore (quel piccolo pezzo che esce dalla punta del rubinetto), pulirlo un po' perché non ci sia sporco, e poi avvitare il filtro al suo posto. Ci vogliono al massimo cinque minuti e non c'è rischio di danneggiare tubature vecchie perché non tocchi niente sotto il piano cucina.
Se preferisci un filtro da installare sotto il lavandino, lì sì c'è un po' più di complessità. Ti servirebbe tagliare una piccola parte della tubatura di ingresso, installare due raccordi (che si fissano con dadi di plastica facili da stringere a mano, senza forza) e poi la cartuccia del filtro. Questo neanche è pericoloso se le tubature sono di plastica o rame moderno, anche se è vero che se sono molto antiche o corrose, metterci mano lì può far venire fuori ossido o rompere qualcosa. In quel caso, sì, ti direi di chiamare qualcuno.
Per il colore giallastro che menzioni, prima di installare qualsiasi cosa controlla se il problema viene da casa tua o dalla rete municipale. Se succede solo in cucina e non negli altri rubinetti, probabilmente è sedimento nelle tubature vecchie, e un filtro ti aiuterà. Ma se succede in tutta la casa, potrebbe essere qualcosa di più grave. Comunque, con un filtro da rubinetto non perdi nulla a provarci.