Posso passare col rosso se non viene nessuna macchina?

No, non puoi farlo. Rosso significa rosso, indipendentemente dal fatto che in quel momento passino altre auto o no. Il semaforo non serve solo a evitare collisioni con altri veicoli, ma anche a far funzionare il traffico in generale. Se ognuno passa col rosso quando la strada sembra libera, diventa caotico e pericoloso.

E poi: non puoi mai essere completamente sicuro che non arriverà niente. I veicoli si avvicinano più velocemente di quanto pensi, e specialmente in curva o quando arrivano da sinistra o da destra non vedi sempre tutto. Pedoni, ciclisti, motociclisti - magari non ti vedono se improvvisamente dovessi muoverti.

E dal punto di vista pratico: se ti beccano, ti costa soldi. Multa, eventualmente punti. Quindi meglio aspettare qualche secondo finché il semaforo non diventa verde - quei pochi secondi non ne vale la pena.

Il semaforo serve a coordinare tutto il traffico, non solo per evitare che ti piombi addosso una macchina da sinistra. Anche se al momento non vedi nessuna auto, i pedoni o i ciclisti possono contare sul verde e hanno già iniziato ad attraversare - e tu potresti non vederli. Una volta allo stesso incrocio ho quasi investito un ciclista perché è partito con il verde mentre io credevo che la strada fosse libera - da allora rispetto ogni semaforo, indipendentemente da quanto vuota sembri la strada.