O mais importante é não entrar em pânico e não tentar esconder as transferências ou espalhá-las por diferentes contas. na verdade, isso vai chamar atenção se a receita federal começar a investigar. é só fazer as transferências normalmente, como sempre faz.
é totalmente legal dar dinheiro para parentes sem nenhuma consequência fiscal - não é renda, é ajuda. a receita federal definitivamente não vai mexer com você por transferências para mãe, pai, irmã ou irmão, mesmo que sejam regulares. conheço famílias onde uma pessoa ajuda a outra por anos, e não dá nenhum problema. o importante é que sejam pessoas realmente próximas, não só conhecidos ou colegas.
agora, se os valores forem absolutamente desproporcionais para o seu nível de renda ou a fonte do dinheiro parecer estranha - aí sim a receita federal pode se interessar. não porque você está dando dinheiro, mas porque precisa entender de onde vêm essas quantias. tipo, se você ganha oficialmente 50 mil por mês, mas manda um milhão para o irmão todo mês - aí sim isso vai chamar atenção. mas em casos normais, quando a ajuda é compatível com suas possibilidades reais, não tem problema nenhum.