O que especificamente te assusta mais: o compromisso em si ou sentir que você não a conhece bem o suficiente ainda? É que 5 anos é bastante tempo pra saber se alguém é a pessoa certa, mas o medo que você descreve é normal; o importante é que esse medo não seja porque no fundo você sabe que algo não está certo. Uma coisa prática que funciona: antes de propor, passa uma ou duas semanas vivendo como se você já estivesse casado (refeições juntos sem celular, resolver aqueles conflitinhos que normalmente você evita, conversar sobre dinheiro, filhos, planos pra 10 anos). Se depois disso você continuar querendo se casar, aí você tem sua resposta.