Главная проблема в том, что нужно тщательно подготовить поверхность перед покраской. Растрескивание часто возникает из-за плохой адгезии между грунтовкой и свинцом, а не из-за самой краски. Перед праймером нужно помыть фигурки мыльной водой, чтобы удалить остатки от литья и жиры, а потом дать им полностью высохнуть. После этого лёгкая шлифовка мелкой наждачкой (примерно 220-400) сильно помогает адгезии. Это нудно, но это очень много меняет.
Когда всё хорошо подготовлено, наноси праймер очень тонкими слоями вместо одного толстого слоя. Действительно дожидайся, пока каждый слой высохнет - не просто несколько минут. Потом для самой акриловой краски важно тоже не наносить слишком толсто. Два или три тонких слоя лучше, чем один толстый слой, который потрескается при высыхании. И если в конце нанести защитный лак (матовый или глянцевый - смотря что нравится), он все запечатает и предотвратит растрескивание, когда суставы немного подвижны.
Насчёт того, что говорят о жёсткости акрила - да, это менее гибко, чем масло, но при хорошей подготовке и тонких слоях на движущемся свинце проблем не будет. Вот именно база здесь делает все различие.