Прежде всего, перекалибруй joy-con через настройки консоли (Системные параметры > Контроллеры и датчики > Калибровка аналоговых стиков), потому что иногда это просто софт и исправляется за две секунды. Если это не поможет, очистка контактов джойстика изопропиловым спиртом иногда помогает временно, но честно говоря, это всё равно что клеить пластырь на более серьёзную рану.
Дело в том, что joy-con для Switch славятся своей склонностью к отказам довольно быстро, особенно левый. Ты не одинок в этом; множество людей жалуются на то же самое через пару лет. Nintendo даже предлагала бесплатные ремонты в некоторых случаях, так что стоит попробовать написать им или проверить, в гарантии ли ещё твоя консоль. Если нет, ремонт в сервисном центре обычно стоит не так дорого, но в зависимости от твоего региона может выйти чуть ли не столько же, сколько новые контроллеры.
Купить новые joy-con - это дороже в краткосрочной перспективе, но они держатся долго, если за ними ухаживать. Если ты много играешь и левый контроллер продолжает глючить после чистки, я бы сказал, что стоит вложиться в новые вместо того, чтобы возиться с чем-то, что работает плохо. В конце концов, ты будешь их использовать ещё много лет, а ничего хуже фантомного ввода в такой игре, как Zelda, нет.