Пылесос не становится крупнее из-за износа, но несколько причин могут объяснить, почему он вдруг застревает, хотя раньше этого не было. Накопление пыли и мусора на датчиках или колёсах может реально влиять на навигацию пылесоса - если датчики обнаружения края или датчики столкновения покроются пылью, они могут неправильно определить край дивана и отправить неправильные данные о позиции. Также, если щётка или колёса немного износились, общий профиль высоты изменится настолько, что зазор станет теснее, особенно если диван стоит очень низко к полу.
Сначала проверь датчики, протёрши их сухой тканью, особенно те, что находятся снизу и на переднем бампере. Заодно хорошенько очисти колёса и щётку - удивишься, сколько спрессованной пыли может повлиять на работу. Если это не поможет, измерь линейкой зазор под диваном и сравни его с заявленной высотой S8 в рабочем состоянии. Иногда причина проще: не сдвинулось ли что-нибудь под диваном, что теперь его блокирует, или пол просел так, что это место стало ниже, чем было раньше?
Если очистка и измерения не выявят проблему, попробуй временно переставить мебель, чтобы посмотреть, застревает ли пылесос где-то ещё. Это подскажет, проблема ли это с датчиком в конкретном месте или общая проблема с самим пылесосом. Также стоит проверить, нет ли свежего обновления микропрограммы - иногда алгоритмы позиционирования подправляют в обновлениях, что влияет на паттерны навигации.