Почему в последнее время мы видим намного больше астероидов рядом с Землей?

Я читала, что астрономы открыли гораздо больше астероидов, летающих близко к Земле, за последние пару лет, чем раньше находили. Это потому, что их действительно стало больше, или просто потому, что наша технология обнаружения намного улучшилась? Мне стоит волноваться, что какой-нибудь из них столкнётся с нами?