Технически ты нарушаешь закон практически в любом штате, но последствия сильно отличаются в зависимости от того, где ты живёшь. В некоторых местах это рассматривают как простой штраф за устранение неисправности, который обычно можно снять, как только пройдёшь техосмотр, в других - это полноценное нарушение правил дорожного движения, которое останется в твоей записи. Полицейский абсолютно может остановить тебя за это, а будет ли он это делать - зависит от того, как строго местные органы контролируют ситуацию в твоём районе.
Реальная проблема в том, что ты рискуешь не только штрафом - вождение с просроченной наклейкой может усложнить ситуацию, если тебя остановят по другой причине или произойдёт авария. Страховые компании иногда используют это как предлог, чтобы отказать в выплате или повысить твой страховой взнос. У меня была подруга, которую остановили за неработающий стоп-сигнал, и она получила сразу два штрафа - за саму неисправность и отдельно за просроченный техосмотр, так что это может быстро накопиться.
Просто сделай это. Большинство техосмотров занимают не больше часа в любой мастерской, и это избавит тебя от намного больших проблем, чем небольшие неудобства от записи на приём. В зависимости от твоего штата ты можешь даже пройти быструю предварительную проверку онлайн перед визитом, если боишься не пройти техосмотр.