Сигналы того, что твоя дочка готова, говорят больше, чем дата в календаре. Смотри, может ли она сидеть (хотя бы с небольшой поддержкой), исчез ли у неё рефлекс выталкивания (то есть она не выталкивает еду изо рта автоматически), и проявляет ли она настоящий интерес к тому, что едят люди вокруг неё. Если видишь, что она следит глазами за едой, пытается её схватить, открывает рот, когда видит ложку - вот тогда пора начинать.
На почти 6 месяцев ты, похоже, уже на нужном месте. Никакой магии в том, чтобы отметить ровно 6 месяцев, нет; если она сейчас показывает эти сигналы, можешь начинать спокойно. Начни с простого - одно за раз, например с размятого банана или немного детских каш, разведённых в молоке, и смотри, как она реагирует в следующие дни.
Главное - не спешить с тем, чтобы она сразу хорошо ела. Первые месяцы прикорма - это в основном исследование и привыкание. Она по-прежнему будет получать большую часть калорий из молока, и это совершенно нормально. Если педиатр не сказала ничего другого в сравнении с тем, что ты видишь, то у тебя всё хорошо.