Du verstößt technisch gesehen in so gut wie jedem Bundesstaat gegen das Gesetz, aber die Konsequenzen unterscheiden sich je nachdem, wo du dich befindest, erheblich. An manchen Orten wird das als einfaches Verwarnungsgeld behandelt, das du normalerweise loswerden kannst, sobald du die Hauptuntersuchung machen lässt, während andere dir ein echtes Verkehrsdelikt aufbrummen, das in deine Akte kommt. Ein Polizist kann dich dafür absolut anhalten, und ob das tatsächlich passiert, hängt davon ab, wie konsequent die örtliche Verkehrskontrolle in deiner Gegend durchgesetzt wird.
Das eigentliche Problem ist, dass du nicht nur Geldbuße riskierst - mit abgelaufenem Pickerl fahren kann die Sache komplizieren, wenn du aus einem anderen Grund angehalten wirst oder in einen Unfall verwickelt wirst. Versicherungsunternehmen nutzen das manchmal als Vorwand, um Schadensersatzansprüche abzulehnen oder deine Prämien zu erhöhen. Ich hatte einen Freund, der wegen eines defekten Rücklichts angehalten wurde und landete dann mit einer Verwarnung dafür plus einer separaten Verwarnung für die abgelaufene Hauptuntersuchung, also kann sich das schnell zusammensetzen.
Beiß in den sauren Apfel und mach es einfach. Die meisten Hauptuntersuchungen dauern in einer beliebigen Werkstatt nicht länger als eine Stunde, und das erspart dir viel mehr Ärger als die kleine Unannehmlichkeit, einen Termin zu vereinbaren. Je nachdem, in welchem Bundesstaat du bist, kannst du möglicherweise sogar eine schnelle Vorab-Überprüfung online machen, bevor du hingehst, falls du dir Sorgen machst, die Prüfung nicht zu bestehen.