Das Einfachste ist, einen Aufsatzfilter zu verwenden, der sich direkt auf die Ausgangsöffnung deines jetzigen Wasserhahns aufschraubt, ohne die Rohre zu berühren. Diese Filter erfordern fast nie Werkzeuge oder spezielle Kenntnisse. Du musst nur das Wasser absperren, den Perlator abschrauben (das kleine Teil an der Spitze des Wasserhahns), ihn etwas reinigen, damit keine Verschmutzungen mehr drin sind, und dann den Filter an seiner Stelle aufschrauben. Das dauert höchstens fünf Minuten und es besteht kein Risiko, alte Rohre zu beschädigen, weil du unter der Arbeitsplatte nichts anfasst.
Wenn du lieber einen Filter unter dem Spülbecken anbringen möchtest, wird es etwas komplizierter. Du müsstest ein kleines Stück des Eingangswasserleitungsrohrs abschneiden, zwei Verbindungsstücke installieren (die mit leicht von Hand anzuziehenden Kunststoffmuttern befestigt werden, ohne große Kraft) und dann das Filtermodul. Das ist auch nicht gefährlich, wenn die Rohre aus Kunststoff oder modernem Kupfer sind, aber es stimmt schon, dass bei sehr alten oder korrodierten Rohren dort herumzufummeln Rostablagerungen lösen oder etwas brechen kann. In dem Fall würde ich dir raten, jemanden anzurufen.
Wegen der gelblichen Verfärbung, die du erwähnst: Bevor du etwas installierst, überprüfe, ob das Problem in deinem Haus oder im Wassernetz liegt. Wenn es nur in der Küche auftritt und nicht bei anderen Wasserhähnen, ist es wahrscheinlich Sediment in den alten Rohren, und ein Filter wird dir helfen. Wenn es aber überall im Haus auftritt, könnte es etwas Ernsthafteres sein. Auf jeden Fall verlierst du nichts, wenn du es mit einem Aufsatzfilter versuchst.