Halte dich von Zahnstochern fern - das ist die richtige Wahl, du riskierst sonst ernsthafte Beschädigungen. Für das trockene Ohrenschmalz, das im Gitter festklebt, probierst du am besten zuerst Druckluft, so wie die, mit der du die Tastatur reinigst - damit bläst du eine Menge Zeug weg, ohne etwas anzufassen. Halte sie etwa 15 - 20 cm entfernt und übertreib nicht mit dem Druck.
Wenn innen noch Schmutz übrig ist, funktioniert ein leicht feuchtes Mikrofasertuch wirklich gut, aber hier ist der Trick, sie gleich danach mit einem anderen trockenen Tuch abzutrocknen. Feuchtigkeit in den Ohrstöpseln = Problem. Bei den äußeren Teilen kannst du auch ein bisschen Isopropylalkohol verwenden (den habe ich in der Apotheke gefunden) auf einem Wattestäbchen - schnell darüber fahren und es trocknet von selbst, aber achte darauf, dass es nicht ins Innere tropft.
Wenn das Ohrenschmalz wirklich verkrustet ist und Druckluft nicht reicht, könntest du es mit einem Kunststoffzahnstocher oder einer alten, wirklich weichen Zahnbürste versuchen, aber arbeite geduldig und vorsichtig. Zwei Jahre Ansammlung sind jedenfalls normal, du hast nichts falsch gemacht - das passiert jedem.