Primero, tienes que verificar si las lámparas Positivo tienen integración nativa con Google Home. La mayoría de las smart lights Positivo funcionan a través de su propia app, y no todas tienen soporte directo. Abre la app Positivo en el móvil, asegúrate de que las lámparas están conectadas y funcionando, y después entra en Google Home. En la app de Google Home, toca en "+" o "Añadir", elige "Configurar dispositivo" y después "Funciona con Google". Busca "Positivo" en la lista de marcas disponibles y sigue las instrucciones para autenticar tu cuenta Positivo. Si aparece, solo tienes que dar permiso para que Google acceda a tus dispositivos.
Si no encuentras Positivo en la lista, puede ser que esa marca no tenga soporte directo en Google Home. En ese caso, tu mejor opción es verificar si existe alguna integración a través de plataformas de terceros como IFTTT o SmartThings, aunque sea más complicado de configurar. Otra cosa: asegúrate de que el móvil y Google Home (o el Nest Hub que tengas en casa, si tienes) están en la misma red Wi-Fi, porque a veces el problema es simplemente ese.
¿Cuál es exactamente el mensaje de error que recibes cuando intentas vincular? ¿Ya has intentado apagar y encender la app de Google Home, o incluso hacer reset a las lámparas? A veces es una cuestión de sincronización que se resuelve con esos pasos básicos.