Si planeas excursiones serias con tienda de campaña por varios días, sin mapas offline y navegación confiable directamente no vas a ningún lado, te lo digo de experiencia. Yo misma prefiero combinar: descargo los mapas en la aplicación antes de salir y vigilo bien para que la batería no se agote en el momento más inoportuno.
Por experiencia te digo que lo principal es elegir algo donde no solo puedas trazar la ruta, sino también marcar puntos de interés rápidamente, sin andar haciendo malabarismos con el teléfono con frío o bajo la lluvia. OsmAnd+ y Gaia GPS funcionan bien, pero al final me decidí por OsmAnd simplemente porque tiene menos errores al guardar las marcas y los mapas no ocupan un montón de memoria en el teléfono. Lo importante es que descargues de antemano la región que necesites completamente, así después no te quedas adivinando si la señal te cubre en el bosque.