La buena noticia es que tres años no son necesariamente el final para lo que tienes. Antes de asumir que es desgaste interno, hay un culpable muy común que la gente pasa por alto: el polvo y los escombros empaquetados en el portabrocas y la caja de engranajes. Cuando estás haciendo trabajos en terrazas especialmente, el aserrín se mete en todas partes, y se acumula dentro de la carcasa del taladro donde no puedes verlo. Esa suciedad crea fricción y en realidad reduce la transferencia de potencia, haciendo que el taladro se sienta más débil de lo que realmente es. Yo empezaría por tomar un cepillo suave o aire comprimido y limpiar bien alrededor del portabrocas, metiendo en esas grietas donde asientan las brocas.
Más allá de eso, verifica si los contactos de la batería están corroídos o sucios. Incluso una fina capa de oxidación en los contactos de metal donde encaja la batería arruina tu entrega de potencia mucho más de lo que crees. Solo límpialos con un paño seco o un poco de lija fina si se ven decolorados. El portabrocas en sí también puede aflojarse con el uso regular, así que asegúrate de apretarlo bien cuando cargues una broca; si está resbalando un poco, todo se sentirá sin potencia.
Si ya hiciste todo eso y sigue siendo lento, bueno, es posible que los escobillas o la capacidad de la batería realmente estén decayendo después de tres años de uso intenso. Pero honestamente la mayoría de las veces es uno de estos mantenimientos que toma cinco minutos y vuelves a funcionar.