¿Cómo saber si estás en trabajo de parto o si solo son contracciones falsas?

Tengo 38 semanas y me están dando calambres regulares y sensaciones de endurecimiento, pero no estoy segura de si es el parto real o solo contracciones de Braxton Hicks. Mi primer embarazo fue inducido, así que nunca experimenté el parto natural. ¿Cuáles fueron las diferencias reales que notaste entre el falso parto y cuando realmente empezó todo?