A tres semanas el hecho de que llore siempre a la misma hora es bastante indicativo, pero hay un par de cosas que me gustaría preguntarte antes de decir "sí, son cólicos" - cuando llora, ¿su barriguita está dura o hinchada? ¿Y tiene dificultad para hacer caca, o se le sale fácilmente?
Pregunto porque los cólicos de verdad tienen este patrón regularísimo (lo que describes es clásico), pero el llanto vespertino en los recién nacidos pequeños también puede venir de reflujo u otras cosas, sobre todo si la barriguita no está tensa. El pediatra debería descartar la alergia a la leche materna o de fórmula antes de dar por sentado que sean cólicos, porque si fuera eso, no cambiaría nada masajear o probar posiciones diferentes.
Si el pediatra ya ha descartado otras causas y la situación es exactamente la que describes - misma hora, llanto desesperado, nada que la calme durante horas - entonces desgraciadamente sí, podrían ser cólicos y en ese caso lo más realista es que se pasen solos en pocas semanas, máximo dos. Mientras tanto podéis probar la barriguita hacia abajo, movimientos rítmicos, quizá uno de vosotros dos que la tenga durante ese período para que el otro descanse un ratito.