El piedino para cierres está hecho expresamente para mantenerse cerca de los dientes del cierre sin tocarlos, así la máquina cose recto a lo largo de la cinta. La clave es posicionar bien el cierre antes de empezar: alinea los dientes del cierre con la ranura (el canalillo) que encuentras bajo el piedino. Si miras bien, el piedino tiene una guía central, y los dientes deben estar dentro de esa guía. La mayoría de las veces sale torcido porque el cierre no está bien fijado al principio, entonces el tejido se desplaza mientras coses.
Antes de poner en marcha, fija todo con alfileres perpendiculares al cierre, no paralelos. Posiciona el piedino de modo que la aguja entre en el tejido a unos cinco milímetros de los dientes (depende del piedino específico de tu Singer, pero más o menos es ahí). Baja el prensatelas, haz algunos puntos a mano girando la rueda, luego procede lentamente. No tengas prisa: el secreto es la velocidad baja y párate seguido para controlar que el cierre no se esté desplazando.
Si realmente no logras con el piedino específico, muchos prefieren el piedino universal con la guía lateral ajustable, que es más versátil. Pero sinceramente con el del cierre, una vez que entiendes cómo alinearlo, se vuelve algo automático. Prueba en un retazo de tela antes de ponerte con la ropa nueva.