Los escaneos de bocetos en papel con equipos básicos de verdad te comen el tiempo de edición - solo los ajustes de threshold y niveles pueden matarte una hora por página.
Una cosa que realmente ahorra tiempo: dispara tu boceto con la cámara del teléfono bajo buena iluminación, luego pásalo por el filtro Camera Raw de Photoshop antes de tocar los niveles. El procesamiento raw es mucho más rápido que la limpieza de escáner porque estás trabajando con datos de color que ya son más tolerantes.
Pierdes algo de detalle comparado con un escaneo de cama plana pero honestamente para trabajo de coloreo donde vas a pintar sobre las líneas de todas formas queda quizá al 80% de limpio con la mitad de las molestias.
Si lo haces regularmente de todas formas lo ideal es una tableta - incluso una Wacom o iPad de rango medio te permite dibujar listo para imprenta sin todo ese proceso de escanear-y-limpiar.