Lo principal es que necesitas un toque más ligero y el tamaño de brocha correcto - una brocha esponjosa en realidad es demasiado suave para mezclar con precisión cuando estás empezando. Lo que funciona mejor es usar una brocha de mezcla más pequeña y un poco más densa (algo como una brocha de lápiz o afilada) y trabajar con movimientos de limpiaparabrisas a lo largo de los bordes donde se encuentran tus colores. No intentes mezclar todo a la vez; en su lugar, usa trazos cortos y ligeros que vayan de un lado a otro sobre esa línea dura, y solo trabaja en la zona de transición entre los dos tonos. Esto te da más control que una brocha grande y esponjosa que está recogiendo color de todas partes.
El problema del enturbiamiento ocurre porque probablemente estés usando demasiado pigmento o mezclando demasiado agresivamente. Prueba esto en su lugar: después de que hayas aplicado tu tono más oscuro, recoge un poquito del tono más claro en tu brocha de mezcla y desvanécelo en el borde, en lugar de intentar arrastrar el color oscuro hacia la luz. También podrías agarrar una brocha limpia y seca y simplemente frotar a lo largo de la línea sin ningún color nuevo - a veces eso es suficiente para suavizar las cosas. Y deja que tus sombras se sequen completamente entre capas, de lo contrario se convierten en barro.
Una cosa más que realmente ayuda bastante: practica con solo dos colores primero antes de que agregues un tercero. Acostúmbrate a mezclar una transición simple, luego construye desde allí. Se trata de paciencia y presión ligera en lugar de tener la brocha o técnica perfecta.