Prueba ahora mismo con Keybr.com o Monkeytype, son gratis y funcionan muy bien de verdad. La diferencia respecto a lo que probablemente encontraste antes es que estos no te hacen aprender ejercicios aburridos - te dan feedback en tiempo real sobre la velocidad y los errores, y el juego es bastante adictivo que terminas continuando sin cansarte.
El posicionamiento de los dedos es fundamental, sí, pero no es ciencia espacial. Solo tienes que asegurarte de que tus 8 dedos estén en la fila central del teclado (ASDFGHJKL) y que los pulgares se queden en la barra espaciadora. Después de una, máximo dos semanas de práctica diaria (tipo 15-20 minutos), empieza a volverse automático. No perfecto todavía, pero tu cerebro comienza a absorber el mapa del teclado sin que lo mires.
Realistically, para pasar de dos dedos a una velocidad decente se necesitan aproximadamente 6-8 semanas si practicas con constancia. He visto gente hacer progresos alucinantes en menos tiempo simplemente porque no se rendía después de una semana. El truco es no forzar velocidades locas al principio - concéntrate en la precisión, la velocidad llega sola cuando los dedos saben dónde ir sin pensarlo.