Yo verificaría esto directamente con TfL o revisaría tu correo antes de estresarte demasiado - una deriva de 10 segundos durante un giro no es normalmente lo que buscan, y típicamente dan un margen para cambios de carril inevitables.
Las multas por carril de autobús en Londres suelen rondar las £130 (reducidas a £65 si pagas dentro de 14 días), pero generalmente son más estrictos con el bloqueo sostenido que con incursiones breves, especialmente cerca de cruces complejos como Piccadilly donde girar es inevitable.
Si no has recibido un aviso de cargo por penalización para ahora a mediados de julio de 2026, probablemente estés fuera de peligro, ya que normalmente los emiten dentro de un par de semanas. Dicho esto, verifica que tus datos como propietario registrado sean correctos con DVLA por si acaso algo se pierde en el sistema.