La verdadera diferencia es que tienes que encontrar la velocidad de lectura adecuada para ti - mucha gente se queda atrapada en el tempo normal cuando en realidad a 1.25x o 1.5x se vuelve realmente fluido y procesas la información tan rápido como leyendo. Después de algunos trayectos vas a encontrar tu ritmo natural.
Para el resto, no, no te pierdes nada. Digieres la historia y los diálogos exactamente igual, es solo que tu cerebro procesa la información de otra forma - la voz del narrador reemplaza la visualización mental que harías solo con un libro. Ciertos estilos de novelas funcionan mejor en audio (los thrillers con mucho diálogo, las fantasías épicas) pero es una cuestión de gusto, no de calidad.
Sobre las voces, va a depender mucho del género que te guste. No busques un panel de recomendaciones universales porque lo que funciona para una novela policíaca va a ser aburrido para una novela romántica. Mejor empieza a escuchar los extractos gratis en la plataforma - una buena narradora se nota enseguida en los primeros segundos, vas a sentir simplemente que fluye bien o que raspa. Y bueno, honestamente te vas a dar cuenta de que te pegas a una voz después de dos o tres libros, como que la reconoces y se vuelve cómodo.