He estado en exactamente esa situación, y honestamente la buena noticia es que no necesitas memorizar nada - solo necesitas jugar muchos finales y pensar en qué está pasando. La clave es hacerlo con intención. Cuando estés en un final durante una partida, ve más lento y hazte preguntas básicas: dónde necesitan ir mis piezas, cómo detengo las amenazas del oponente, estoy más cerca de promocionar un peón que él. Después de la partida, si perdiste un final, dedica cinco minutos a pensar qué salió mal. No estudiando alguna teoría grandiosa - solo "debería haber movido mi rey allá en lugar de aquí" o "empujé mi peón demasiado rápido y quedé atrapado."
Juega un montón de posiciones de finales contra la computadora en un nivel que te haga pensar pero no te aplaste al instante. Configura posiciones donde tengas ventaja material o un peón pasado e intenta convertirlas - esto te enseña los patrones sin memorización. También puedes hacer lo inverso: ponerte en posiciones difíciles e intentar sostener. Después de algunas semanas de esto, empezarás a reconocer posiciones y los movimientos se sentirán más naturales. La teoría llegará eventualmente si sigues jugando, pero estás construyendo intuición primero, lo cual es mucho más valioso cuando todavía eres casual.
Una cosa más: mira algunos videos cortos sobre principios básicos como "activa tu rey en el final" o "los peones pasados deben ser empujados" - no teoría profunda, solo los fundamentos. Luego aplícalos en tus partidas. Es mucho más rápido y práctico que estar con un libro de texto.