El enfoque en video de la XT5 puede ser medio caprichoso, especialmente en modo automático cuando hay movimiento rápido. Lo primero que probaría es cambiar entre los distintos modos de autofoco (zona única, zona amplia, etc.) porque algunos funcionan mejor que otros dependiendo de qué estés grabando - por ejemplo, si seguís a alguien caminando, la zona amplia suele andar mejor que la puntual. También fijate en la velocidad de fotogramas y la iluminación, porque en condiciones de poca luz el autofoco se comporta distinto. Si probás varios ajustes y sigue desenfocando constantemente en las mismas situaciones, ahí sí podría haber un problema con el sensor o el motor de enfoque, pero lo más probable es que sea cuestión de encontrar la configuración que funcione para tu tipo de video.