Un transmisor Bluetooth FM es probablemente tu opción más fácil aquí. Lo enchufas al jack de auriculares de tu teléfono o te conectas vía Bluetooth, y transmite en una frecuencia FM que sintonizas en tu radio de fábrica. Son baratos, no necesitan instalación, y funcionan con básicamente cualquier auto de cualquier época. La desventaja es que la calidad de audio no es increíble y básicamente estás usando una vieja radio FM para reproducir audio digital, así que hay algo de compresión e interferencia potencial dependiendo de tu zona.
Si quieres algo más limpio, busca un adaptador de entrada auxiliar que se enchufe al puerto del cambiador de CD de tu auto (si tu unidad tiene uno). Estos existen para muchos Toyotas 2008 y te permiten conectar directamente un cable aux o receptor Bluetooth a la entrada del estéreo. Tendrías que verificar si tu modelo específico tiene puerto de cambiador de CD y si existe un adaptador para él - ¿sabes qué modelo de Toyota tienes? Eso ayudaría a determinar si esto es realista para ti.
La opción nuclear es reemplazar la unidad de cabeza en sí con una aftermarket que tenga Bluetooth y aux incorporados, pero eso requiere instalación más complicada y cuesta más dinero. La mayoría de la gente que intenta mantener su configuración de fábrica prueba primero la ruta del transmisor FM ya que funciona en cualquier lado y no requiere ninguna modificación del auto.