El taladro normal de Bosch te va a frustrar bastante con el hormigón, aunque técnicamente pueda hacer agujeros si tiene potencia suficiente. La diferencia es que un percutor no solo gira, sino que además golpea hacia adelante miles de veces por segundo, lo que rompe el material mientras taladra; sin eso, estás basically intentando abrasar el hormigón con fricción pura y el taladro se calienta, va lentísimo y se te puede incluso bloquear. Yo intenté una vez colgar una estantería con un taladro convencional en una pared de hormigón y tardé lo suyo en hacer tres agujeros, el motor casi se quema y encima quedaron medio irregulares. Si son solo dos o tres agujeros puntuales te puedes apañar, pero si son más de cuatro o cinco te recomiendo alquilar un percutor por un día o directamente comprarte uno, que no son tan caros y te ahorras frustración y tiempo.