La hauteur minimale recommandée est d'environ 5-6 mètres pour que tu aies une pression suffisante dans les tuyauteries en bas, bien que si tu as deux étages ou que tu as besoin de plus de pression, 8-10 mètres c'est plus sûr. Ça te donnera entre 0,5 et 1 kg/cm² de pression, ce qui est normal pour une maison. Si tu vas installer le réservoir sur une structure élevée, assure-toi que la base soit bien nivelée et que la structure (qu'elle soit en béton, acier ou autre) supporte le poids total du réservoir plein plus une marge de sécurité.
Pour ce qui est du permis municipal, ça dépend pas mal de la mairie. Dans beaucoup de petits villages il n'y a pas de contrôle strict, mais le correct c'est de demander d'abord à la mairie, parce que certaines exigent un projet technique ou au moins une notification. Si ta maison est dans une zone rurale éloignée probablement personne ne te dira rien, mais si c'est plus près du centre urbain mieux vaut ne pas risquer. Et puis, si un jour tu vends la propriété, avoir les papiers en règle t'évite des embrouilles.
Quant à l'installation en elle-même, tu auras besoin d'un puits ou d'une citerne dans le sol pour qu'un moteur pompe l'eau vers le réservoir élevé, ensuite des tuyauteries de descente vers la maison avec une valve flottante dans le réservoir pour qu'il se remplisse automatiquement. C'est basique mais important de bien sceller toutes les connexions pour éviter les fuites et la contamination, et d'isoler le réservoir du soleil pour que l'eau ne chauffe pas trop. Si tu n'as pas d'expérience en plomberie, mieux vaut appeler quelqu'un qui s'y connaît.