Ne tarde pas à t'en occuper - le bruit peut s'aggraver rapidement et le voyant allumé sur le tableau de bord est toujours un signe qui mérite de l'attention. Cela dit, tu as raison de ne pas supposer tout de suite que ce sont les plaquettes. Le bruit peut venir de plaquettes pratiquement usées jusqu'à un disque rayé ou même des essuie-glaces en mauvais état qui parfois frottent contre d'autres composants. Le voyant d'avertissement peut aussi s'allumer pour d'autres raisons liées au système de freinage.
Le plus fiable, c'est vraiment de confier ta voiture à un garage et de laisser le mécanicien faire une inspection visuelle rapide - ça prend cinq minutes à peine et c'est généralement gratuit si tu fais faire le travail là-bas après. Il va enlever la roue, vérifier l'usure des plaquettes et des disques, et comprendre d'où vient le problème. J'ai eu une situation similaire il y a un moment et ça s'est avéré être les plaquettes qui frottaient parce qu'elles arrivaient à la fin, mais le disque avait aussi des marques. Peut-être que tout commence en même temps, au moins tu seras chanceux avec le prix en une seule fois.
En attendant ta visite au garage, évite les freinages brusques inutiles et essaie de ralentir avec anticipation quand tu peux. Si le voyant ne s'éteint pas ou que le bruit s'aggrave avant d'aller au garage, ne tarde pas - c'est une question de sécurité, et ça ne vaut pas le coup de prendre des risques.