Le truc épineux, c'est vraiment pas la question de savoir si c'est bizarre, mais comment tu le présentes. Tes amis vont prendre leurs indices dans ta confiance. Si tu as l'air d'excuser la règle ou de l'imposer sans vraiment assumer, ils vont se sentir mal à l'aise. Si tu la mets en place comme si c'était juste normal chez toi (parce que pour beaucoup de gens, ça l'est), ils vont s'adapter tout de suite.
Cela dit, y a une différence entre « on préfère sans chaussures » et vraiment l'imposer. Les autres réponses ont raison que mentionner ça cassuellement ça marche, mais tu pourrais éviter de donner l'impression que tu fais la police. « Chez nous on enlève les chaussures, y a un porte-chaussures à côté de la porte » c'est juste une info. Certains guests vont le respecter complètement, quelques-uns pourraient demander à garder les leurs s'ils ont les pieds fragiles ou je sais pas quoi, et c'est pas grave. T'as pas besoin d'être rigide là-dedans - établis juste la règle par défaut et les gens vont suivre.
Le vrai truc c'est d'avoir un endroit évidemment visible et confortable pour les chaussures. S'il y a un vrai porte-chaussures, des crochets, ou même juste une place clairement dégagée, les gens voient ça et comprennent tout de suite que c'est un choix de design, pas toi qui fais la bizarre. Pas de porte-chaussures? Là oui, du coup ça ressemble à une imposition. Donc avant de t'inquiéter du malaise social, assure-toi que la logistique marche vraiment dans ton appart.