D'abord, recalibre la manette Joy-Con depuis les paramètres de la console (Paramètres système > Contrôleurs et capteurs > Calibrer les bâtons analogiques) parce que parfois c'est juste un problème logiciel et ça se règle en deux secondes. Si ça ne marche pas, nettoyer les contacts du joystick avec un peu d'alcool isopropylique aide parfois temporairement, mais honnêtement c'est comme mettre un pansement sur une blessure plus grave.
Le truc c'est que les Joy-Con de Switch ont la réputation de tomber en panne assez rapidement, surtout celui de gauche. Ce n'est pas que tu sois le seul ; beaucoup de gens se plaignent de la même chose après quelques années. Nintendo en est arrivée à offrir des réparations gratuites dans certains cas, donc ça pourrait valoir le coup de leur écrire ou de vérifier si ta console est toujours sous garantie. Sinon, la faire réparer dans un centre technique ne coûte généralement pas trop cher, mais selon ta région ça peut revenir presque au même prix que des manettes neuves.
Acheter des Joy-Con neufs c'est plus cher à court terme, mais ils durent pas mal si tu en prends soin. Si tu joues beaucoup et le Joy-Con de gauche continue à te poser problème après le nettoyage, moi je dirais d'investir dans des neufs au lieu de te casser la tête avec quelque chose qui ne marche pas bien. De toute façon, tu les utiliseras pendant des années et il n'y a rien de pire qu'un bug de caméra dans un jeu comme Zelda.